सेब धुलाई / ब्रशिंग / विज़न ग्रेडिंग प्लांट

Hybrid Agrobots ने भारत के कठिन कामकाजी हालात को ध्यान में रखकर मज़बूत ढाँचों पर पूरे सेब ग्रेडिंग संयंत्र डिज़ाइन किए हैं। छोटा संयंत्र कम से कम जगह में पूरी ग्रेडिंग क्षमता बनाए रखता है।

पूरे संयंत्र में शुरू में फलों को सँभालकर उतारने के लिए एलिवेटर सहित अपने आप चलने वाला क्रेट वाटर डंपर, नरम नायलॉन और घोड़े के बाल वाले ब्रश से धुलाई तथा ब्रशिंग का हिस्सा, फल की कुदरती चमक निखारने के लिए स्पंजिंग/पॉलिशिंग का हिस्सा, और सटीक छँटाई के लिए VG 600 विज़न ग्रेडिंग मशीन शामिल हैं।

विज़न प्रणाली 3 लेनों पर प्रति सेकंड 9 सेब संभालती है, और कन्वेयर पर सेब 360° घूमता है ताकि पूरी जाँच हो सके। छँटाई रंग, नाप और खामी के आधार पर 24 श्रेणियों में होती है, नाप और खामी दोनों में ±1 मिमी की सटीकता के साथ। पूरा संयंत्र स्टेनलेस स्टील AISI 304 में बना है और इसमें दूर से रखरखाव तथा स्मार्ट स्क्रीन/फ़ोन से नियंत्रण की सुविधा है।