सब्जियों के लिए स्क्रीन साइज़र

Hybrid Agrobots का Screen Sizer गोल उपज को लगातार चलने वाली प्रक्रिया में नाप के हिसाब से बाँटता है। मशीन में तय नाप के छेदों वाली घूमती छलनी होती है, उपज छलनी पर डाली जाती है और छोटी उपज छेदों से नीचे गिर जाती है जबकि बड़ी उपज आगे निकल जाती है। यांत्रिक शेकर उपज को हल्का हिलाते रहते हैं ताकि छँटाई ठीक से हो।

कई स्क्रीन साइज़र एक कतार में लगाए जा सकते हैं, हर अगले में पिछले से थोड़े बड़े छेद, ताकि उपज और नापों में बँट जाए। नीचे लगा संग्रह कन्वेयर छँटी हुई उपज अगले चरण तक ले जाता है, जहाँ हाथ से बोरियाँ भरी जाती हैं।

इस प्रणाली में अपने आप उपज भरने के लिए हॉपर वाला एलिवेटर, 3+1 श्रेणियों में बाँटने वाली स्क्रीन साइज़र यूनिट (जैसे प्याज़ के लिए 50 मिमी से कम, 50-70 मिमी, 70-80 मिमी, 80 मिमी से ऊपर), न्यूमैटिक क्लैंप वाले स्प्राउट गेट, और बिजली का नियंत्रण पैनल शामिल हैं। बनावट में खाद्य-श्रेणी की रबर छलनी, GI शीट और MS ट्यूब का ढाँचा, तथा PU पेंट की फ़िनिश है।